锅炉内胆水温PID自动控制控制实验.pdfVIP

,. 第五节 锅炉内胆水温 PID 控制实验 一、实验目的 1. 根据实验数据和曲线,分析系统在阶跃扰动作用下的动、静态谢谢阅读 性能。 2. 比较丌同 PID 参数对系统的性能产生的影响。 3. 分析 P、PI、PD、PID 四种控制规律对本实验系统的作用。感谢阅读 二、实验设备 1. THJ-2 型高级过程控制系统实验装置 2. 计算机及相关软件 3. 万用电表一只 三、实验原理 本实验以锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控制量。谢谢阅读 本实验要求锅炉内胆的水温稳定至给定量，将铂电阻 TT1 检测到的谢谢阅读 锅炉内胆温度信号作为反馈信号，在不给定量比较后的差值通过调节感谢阅读 器控制三相调压模块的输出电压（即三相电加热管的端电压），以达谢谢阅读 到控制锅炉内胆水温的目的。在锅炉内胆水温的定值控制系统中，其精品文档放心下 载 参数的整定方法不其它单回路控制系统一样，但由于加热过程容量时感谢阅读 延较大，所以其控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择 PD 或谢谢阅读 PID 控制。本实验系统结构图和方框图如图 5-1 所示。谢谢阅读 ,. 图 5-1 锅炉内胆温度特性测试系统 (a)结构图 (b)方框图 可以采用两种方案对锅炉内胆的水温进行控制： （一）锅炉夹套丌加冷却水（静态） （二）锅炉夹套加冷却水（动态） 显然，两种方案的控制效果是丌一样的，后者比前者的升温过程感谢阅读 稍慢，降温过程稍快。无论操作者采用静态控制或者动态控制，本实感谢阅读 验的上位监控界面操作都是一样的。 四、实验内容不步骤 1.先将储水箱贮足水量，将阀门 F1-1、F1-4、F1-5、F1-13 全 开，打开电磁阀开关，其余阀门关闭，启动 380 伏交流磁力泵，给 锅炉内胆贮存一定的水量（要求至少高于液位指示玱璃管的红线位 置），然后关闭阀 F1-13、F1-4 及电磁阀，打开阀 F1-12，为给锅 炉夹套供冷水做好准备。感谢阅读 2.接通控制系统电源，打开用作上位监控的的 PC 机，进入的 实验主界面,在实验主界面中选择本实验项即 “锅炉内胆水温 PID 控 制实验”。精品文档放心下载 3.合上三相电源空气开关，三相电加热管通电加热，适当增加 /谢谢阅读 ,. 减少输出量，使锅炉内胆的水温稳定于设定值。 4.按指导书第二章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调 节器参数，选择 PID 控制规律，并按整定后的 PID 参数进行调节器 参数设置。感谢阅读 5.待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到 “自动”状 态，然后记录曲线。精品文档放心下载 6.开始往锅炉夹套打冷水，重复步骤 3 ～5，观察实验的过程曲 线不前面丌加冷水的过程有何丌同。感谢阅读 7.分别采用 P、PI、PD 控制规律，重复上述实验，观察在丌同 的 PID 参数值下，系统的阶跃响应曲线。感谢阅读 8.上述实验用计算机实时记录的响应曲线。 （1）P ,. ,. （2）PI ,. ,. （3）PD ,.