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3.9 气敏电阻传感器 气敏传感器是利用气敏半导体材料，如氧化锡、氧化锰。当它们吸收了气体烟雾，如一氧化碳、醇等时，电阻发生变化。从而使气敏元件电阻值随被测气体的浓度改变而变化。 第三十页，共八十二页，2022年，8月28日 3.9 气敏电阻传感器 第三十一页，共八十二页，2022年，8月28日 3.9 气敏电阻传感器 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????????? 第三十二页，共八十二页，2022年，8月28日 3.9 气敏电阻传感器 实验室中的传感器 第三十三页，共八十二页，2022年，8月28日 3.9 气敏电阻传感器 燃气报警器 烟雾报警器 ???????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 第三十四页，共八十二页，2022年，8月28日 酒精传感器 3.9 气敏电阻传感器 第三十五页，共八十二页，2022年，8月28日 3.10 超声波检测传感器 3. 传感器原理 1)声波及其分类 (1)次声波，振动频率低于l6Hz的机械波。 (2)声波:振动频率在16Hz―20KHz之间的机械波。 (3)超声波:高于20KHz的机械波。 2）超声波的物理性质 超声波与声波比，振动频率高，波长短，具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的声波，并具有很高的穿透能力。 第三十六页，共八十二页，2022年，8月28日 3.10 超声波检测传感器 声压 所谓声压，是指某点上各瞬间的压力与大气压力之差值，单位为Pa，1Pa =1N/m2。 声强 声强是声波在传播方向上单位时间内通过单位面积的能量，单位为W/m2。 声功率 声功率(W)是声源在单位时间内发射出的总能量，单位是W。 第三十七页，共八十二页，2022年，8月28日 超声波传感器原理 超声波发射原理是把铁磁材料置于交变磁场中，产生机械振动，发射出超声波。 接收原理是当超声波作用在磁致材料上时，使磁滞材料磁场变化，使线圈产生感应电势输出。 3.10 超声波检测传感器 第三十八页，共八十二页，2022年，8月28日 超声波传感器对 3.10 超声波检测传感器 第三十九页，共八十二页，2022年，8月28日 超声波传感器应用 超声波探伤/测距/测物 t A 3.10 超声波检测传感器 第四十页，共八十二页，2022年，8月28日 案例：输油管检测检测机器人 3.10 超声波检测传感器 第四十一页，共八十二页，2022年，8月28日 倒车雷达 3.10 超声波检测传感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 第四十二页，共八十二页，2022年，8月28日 ????????????????????????????????????????????? 鱼群探测器 ????????????????????????????????? 3.10 超声波检测传感器 第四十三页，共八十二页，2022年，8月28日 3. 传感器原理 3.11 光电传感器 光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应。 内光电效应 半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对,使其导电性能增强,光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象,称为内光电效应 。 光敏电阻、光敏二极管和光敏三极管 第四十四页，共八十二页，2022年，8月28日 3. 传感器原理 第四十五页，共八十二页，2022年，8月28日 3. 传感器原理 照相机自动测光 光控灯 工业控制 第四十六页，共八十二页，2022年，8月28日 3.7 半导体敏感元件传感器 光电池 光生伏特效应指半导体材料P-N结受到光照后产生一定方向的电动势的效应。以可见光作光源的光电池是常用的