一种精细部件自动组装装置.pdfVIP

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2023-08-27 发布于四川
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一种精细部件自动组装装置.pdf

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本实用新型公开了一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构设置有传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件缺损检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，所述的机械臂末端连接安装有夹持器和装配摄像头，本实用新型可通过供料机构自动送料，并在部件组装前进行部件检测，筛选缺损部件，筛选后由两台机械臂进行组装，机械臂通过末端的装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210232114 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192