运动控制实验指导书.docx

试验一 带电流截止负反响的转速单闭环调速系统的争论 一、试验目的 1、了解转速单闭环调速系统的组成； 2、把握转速单闭环调速系统的调试方法及电流截止负反响的整定； 3、加深理解转速负反响在调速系统的作用； 4、测定转速单闭环调速系统的静特性。二、 仪器设备 1、三相整流变压器 2、平波电抗器 3、直流电动机-测速发电机组 4、调速系统试验台 5、变阻器 6、万用表 7、双踪示波器 三、 系统组成及工作原理 调速系统中为了提高系统的动、静态性能指标，必需承受闭环掌握，转速单闭环调速系统是常用的一种形式，以下图就是带电流截止负反响的转速单闭环调速系统的试验线路。 图中电机的电枢回路由晶闸管整流电路