基于农村分布式光伏电站勘测的小型无人机倾斜摄影系统及试验.pdfVIP

第 35 卷 第 22 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.22 2019 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2019 305 基于农村分布式光伏电站勘测的小型无人机倾斜摄影系统及试验 陈 杨，何 勇※ （浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 310058 ） 摘 要：建设农村分布式光伏电站前需要人工消耗大量时间攀爬屋顶勘测尺寸，勘测人员生命安全也缺乏有效保障。针 对该问题该研究开发了一款可以快速搭载的小型无人机五相倾斜摄影相机 ZTRS-M5B ，相比于其他倾斜相机，ZTRS-M5B 拥有更好的便携性和更低的制作成本。使用搭载 ZTRS-M5B 的无人机倾斜摄影系统分别对建有分布式光伏电站的农村居 民住宅区和工厂区域进行三维建模，并与