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第 37 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.16 2021 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2021 127 基于改进 YOLOv3 的果园复杂环境下苹果果实识别 1,2 1 1 1 赵 辉 ，乔艳军 ，王红君 ，岳有军 （1. 天津理工大学电气电子工程学院/天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室，天津 300384 ； 2. 天津农学院工程技术学院，天津 300392 ） 摘 要：为使采摘机器人能够全天候在不同光照、重叠遮挡、大视场等果园复杂环境下对不同成熟度的果实进行快速、