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第 36 卷 第 11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.36 No.11 2020 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2020 103 基于广义回归神经网络的灌溉系统首部多用户配水快速 PID 控制 ※ 张 千，魏正英 ，张育斌，张 磊，贾维兵，魏浩然 （西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，西安 710049 ） 摘 要：针对多用户配水状态下灌区流量、压力需求变化范围大，传统流量、压力控制响应速度慢等问题，建立适用于 多用户灌区配水的灌溉系统首部控制技术。该研究通过分析供水系统流量、压力调节方式，提出了流量、压力 PID （Proportion Integration Differentiation ）耦合调节方法，建立以电动阀开度为流