基于骨架和最优传输距离的玉米点云茎叶分割和表型提取.pdfVIP

第 37 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.4 188 2021 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2021 ·农业信息与电气技术· 基于骨架和最优传输距离的玉米点云茎叶分割和表型提取 ※ 朱 超，苗 腾 ，许童羽，李 娜，邓寒冰，周云成 （1. 沈阳农业大学信息与电气工程学院，沈阳 110866 ；2. 辽宁省农业信息化工程技术研究中心，沈阳 110866 ） 摘 要：针对当前三维点云分割方法难以精确分割玉米植株顶部新叶的问题，该研究提出一种基于点云骨架和最优传输 距离的玉米点云茎叶分割方法。首先利用拉普拉斯骨架提取算法获得植株骨架；其次根据玉米形态结构特征将植株骨架 分解成器官子骨架，并实现器官粗分割；再以最优传输距离作为