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本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种倾斜安装节省空间的刀库机械手,包括床身、立柱、主轴、刀库、机械手臂、X轴拉伸罩、Z轴拉伸罩以及工作台面,机械手臂的末端设置有刀槽,机械手臂的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔,两个矩形空腔的内部均滑动设有移动块,两个移动块远离刀槽的一侧均固定设有弹簧,两个弹簧的另一端分别与两个矩形空腔的侧壁固定连接,两个矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔,两个第一条形孔的内部均竖直设有移动杆,两个移动杆的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹板。本实用新型能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210232351 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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