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第 37 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.2 2021 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2021 196 基于卡尔曼滤波的降雨起止时间手机远程监测装置研制 1,2 1 1※ 1 1 1 1 周 平 ，杨启良 ，李加念 ，杨具瑞 ，韩焕豪 ，刘小刚 ，熊 凯 （1. 昆明理工大学农业与食品学院，昆明 650500 ；2. 四川三河职业学院，泸州 646200 ） 摘 要：为解决设施农业的降雨监测系统难以精准检测降雨起止信号的问题，研制了一种降雨起止时间远程监测装置。 该装置主要由雨水感应模块、雨水检测电路、单片机、通用分组无线电系统数据传输单元模块（