基于红外热成像的夜间农田实时语义分割.pdfVIP

第 36 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.36 No.18 174 2020 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2020 基于红外热成像的夜间农田实时语义分割 易 诗，李俊杰，贾 勇 （成都理工大学信息科学与技术学院（网络安全学院、牛津布鲁克斯学院），成都 610059 ） 摘 要：农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节，夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间 通过视觉感知农田环境进行全天候作业，而夜间无光环境下，可见光摄像头成像效果较差，将造成语义分割精度的下降。 为保证夜间农田环境下红外图像语义分割的精度与实时性，该研究提出了一种适用于红外图像的红外实时双边语义分割 网络（Infrared Real-time Bilateral Se