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风电机组虚拟同步及惯量控制方法分析与测试评估 摘要：随着风力发电的快速发展，电力系统的常规同步发电机组被风电大量替代，电力系统的有效转动惯量不断降低，系统频率稳定水平持续下降。在大功率缺失或系统故障情况下，极易诱发全网频率故障，不具备惯量及频率主动支撑能力的风电大规模接入给电力系统的安全稳定运行带来了巨大挑战。为此，世界主要风电发达国家与地区均通过并网导则对风电的惯量及调频能力进行了规范，基于市场机制促使风电主动参与系统频率响应。 关键词：虚拟惯量控制；虚拟同步控制；频率阻尼；弱网稳定性 引言 风力发电是世界上增长最快的清洁能源之一，因其分布广泛、蕴藏量大、无污染等优点而受到越来越多的关注。大型风力发电机组(windturbinegenerator，WTG)通过变换器接入电网，由于发电机转速和电网频率之间是解耦的，因此无法像同步发电机那样响应电网频率的变化。 1风电机组虚拟同步与惯量控制方法 1.1基于风电变换器电流源型控制的技术路线 双馈风电机组的旋转部件(包括风轮、传动轴、发电机转子)中储存了大量的动能，可以通过控制策略的改进使其与电网频率变化耦合起来，以改善电网的频率特性。惯量控制技术的路线之一是在机组主控制器给转子侧变换器的功率指令*sP中引入电网频率的比例微分量AP，而网侧变流器则保留矢量控制，从而使风电机组的出力能够响应电网频率的变化趋势。上述方法称为风电机组虚拟惯量的比例?微分控制(PD-VC)，该方法由于不影响风电变流器的矢量控制基础，因此本质上仍属于传统的电流源型控制方式。 1.2基于风电变换器电压源型控制的技术路线 双馈风力发电机惯性同步控制(inertialsyn-chronizationcontrol，ISynC)是一种典型的针对网侧变换器的电压源型控制方式，该控制方式在外特性上将网侧变换器等效为电压源，配合转子侧变换器的惯量传递(inertiatransfercontrol，ITC)控制能够达到惯量传递与动态频率支撑的效果，即转子侧惯量传递?网侧惯性同步控制(ITC-ISynC)。转子侧变换器的虚拟同步发电机(virtualsyn-chronousgenerator，VSG)控制又称虚拟同步控制，是另一种针对转子侧变换器的电压源型控制方法，其基本思想是在转子侧变换器的控制环节中引入同步发电机的机电暂态方程，使其具有同步发电机的惯性与阻尼能力，从而对外体现为电压源；同时，网侧变换器仍采用电流源型矢量控制，以稳定直流母线电压并控制网侧无功功率，即采用转子侧虚拟同步?网侧矢量控制(VSG-VC)。考虑到双馈风力发电机定子直接挂接在电网上，转子通过风电变换器实现交流励磁，电功率可以通过定子、转子双通道进行能量交换，因此可进一步结合上述2种方式中的电压源型控制方法，即采用转子侧虚拟同步?网侧惯性同步控制方法(VSG-ISynC)，从而在外特性上将转子侧变换器以及网侧变换器均等效为电压源。 2风电虚拟惯量控制对系统暂态稳定性的影响 由于风电机组的发电机采用异步电机，因此不存在功角稳定问题，将风电机组归为余下群。通过控制风电机组惯性可改变等值余下机群的惯性mj，改变mj可控制功率差额APeq,从而增加减速面积，改善功角稳定性。此外，风电机组的虚拟惯量控制也会改变风电机组的电磁功率，进而改变等值余下机组的电磁功率PEj，减小PEj也可减小等值功率差额APeq。此外，在故障过程中，DFIG加入虚拟惯量控制后的同步发电机电磁功率变化几乎不受影响，因为暂态过程中电磁功率跌落较为严重。但通过控制余下群减小7mj的惯性，而此时PMi大于PEi，使得APeq减小，从而提高了暂态稳定性；在故障清除后，DFIG的虚拟惯量控制下，仍然PMi大于PEi，使得APeq减小，当PMi小于PEi，DFIG控制下增加mj的惯性，仍然使APeq减小，从而提高了暂态稳定性。 3风电虚拟惯量综合控制 如前所述，虚拟惯量频率偏差控制亦可对系统惯量作出贡献，等效增大系统转动惯量。由于附加有功功率直接叠加到发电机有功功率指令值，控制双馈发电机，为电磁响应，响应时间通常为数十毫秒，满足惯量响应快速性要求。而频率偏差控制的长时间作用才类似于常规同步机组一次调频过程，减小频率稳态偏差，但需稳定充足的调频能量来源。若仅仅利用转子动能，提供长时间的一次调频服务，必然导致功率二次跌落，风电机组基于转子动能一次调频的典型功率变化曲线如附录A图A4所示。电网频率故障期间，通过发电机电磁功率控制释放风轮的转子动能，为系统提供有功支撑，由于电磁与机械功率的不平衡，会导致风电机组转速下降，调频服务结束后，风电机组运行在较低转速，其对应有功功率会出现二次跌落，且调频期间风轮转速偏离最大功率跟踪点，会引起风轮机械功率损失。值得注意的是，一次调频所造成的能量缺额将略大于调频期间支撑的