变频调速系统.pptVIP

第一页，共三十二页，2022年，8月28日 1) 变频调速技术概述 图1 实训用异步电动机 第二页，共三十二页，2022年，8月28日 2)变频器的功能 变频器的功能是将频率固定（通常工频为50HZ） 的交流电（三相或单相）变换成为频率连续可调节 的三相交流电. 图2,实训用VF-7F小巧型变频器 第三页，共三十二页，2022年，8月28日 3)变频调速的工作原理 异步电动机同步旋转磁场速度的公式为n0=60f/p 其中f为定子供电电流频率，P为电机定子极对数， 当定子供电电流频率f连续可调时，电动机的同步转速也连续可调，因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低，所以转子速度也就连续可调，从而改变定子电流的频率即可实现电动机的变频调速。 图 3变频调速原理说明 第四页，共三十二页，2022年，8月28日 异步电动机的工作原理： 定子对称三相绕组通入三相交流电后，在定子绕组内部产生对称三相电流，并在空间产生旋转磁场，该旋转磁场以同步转速沿定子内圆周方向旋转。在转子绕组内也感应出三相电流。根据安培电磁力定律，转子感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，带动电动机的转子跟随同步旋转磁场一同旋转。但转子的旋转速度（即电动机的转速）要比旋转磁场速度（同步转速）要小。因为 如果转子的速度与旋转磁场速度相同，转子与旋转磁场便没相对运动，转子导体便不能切割磁通，从而就不能感应出转子电势和转子电流，没有转子电流也就不会有电磁转矩，这样，转子就会慢下来，转子一慢，由于同步转速是固定的，转子与同步转速又有了差别，转子又会感应出电流，就又会产生电磁转矩，转子又会快起来，因此转子速度总是略小与同步转速，与旋转磁场同步转速之差是保证转子旋转的主要条件。 由于转子的速度不等于同步转速，所以这种电动机我们称为异步电动机。 第五页，共三十二页，2022年，8月28日 3)变频调速的工作原理 异步电动机同步旋转磁场速度的公式为n0=60f/p 其中f为定子供电电流频率，P为电机定子极对数， 当定子供电电流频率f连续可调时，电动机的同步转速也连续可调，因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低，所以转子速度也就连续可调，从而改变定子电流的频率即可实现电动机的变频调速。 图 3变频调速原理说明 第六页，共三十二页，2022年，8月28日 4)变频器的控制方式 基频的概念: 基频也叫基本频率，在一般情况下，以电动机的额定频率作为基频的给定值。 变频器控制方式介绍: 变频器运行时，变频器的控制方式是一般分为两种，即当电动机频率小于基频时，一般采用V/F控制方式，当频率高于时，则采用恒压弱磁通控制方式. 第七页，共三十二页，2022年，8月28日 基频以下V/F控制方式 原因: 我们在对异步电动机进行调速控制时，总是希望异步电动机的主磁通保持额定值不变，因为主磁通太弱，电动机的铁芯利用不充分，同样的转子电流情况下，电磁转矩小，电动机带负载能力下降。因为电动机的电磁转矩是由转子电流与主磁场相互作用的结果。；当主磁通太强，则电动机处于过励状态，励磁电流将过大，电动机将发热，烧坏，所以异步电动机的主磁通应在调速时保持一个恰当的值。 第八页，共三十二页，2022年，8月28日 由电机学的原理我们知道，异步电动机定子绕组的电动势是定子绕组切割磁力线的结果，本质上是感应电势，定子每相电势为： 其中为E1定子每相感应电势, f1为定子频率, N1为定子匝数, K为绕组系数, 为每极磁通.为了保持异步电动机磁通恒定，根据公式 即需保持E1/f1=常数. 由于定子每相感应电势不便于测量与控制，从图3可知： 三相异步电动机定子每相电压 如果我们保持U1/f1=常数，即可保持磁通近似常数。 图4异步电动机原理图 第九页，共三十二页，2022年，8月28日 V/F控制 V/F控制: 电动机的定子电压与频率之比为常数,目的是保持电动机内主磁通不变. 可以证明, 变频器在运行时，保持V/F=常数，这时电动机的转矩近似为常数.所以V/F控制近似为恒转矩控制。 第十页，共三十二页，2022年，8月28日 基频以上，恒压弱磁 当频率向上调，超过基频时,如果还保持 V/f1=常数控制方式,则电压会随着频率的增高而超过电机所允许的额定值.这是不允许的。因此，当频率向上调超过基频时此时,我们只能保持定子电压不变,要使不变, 由公式可知, 频率f1增加, 必须 减小。这就是变频器频率超过基频时，变频器要恒压弱磁的原因。 第十一页，共三十二页，2022年，8月28日 可以证明此过程,电动机的输出功率保持不变,因此,变频器恒压弱磁调速，近似对电动机进行恒功率控制。 第十二页，共三十二页，2022年，8月28日 变频器输出频率与电动