1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种上肢康复机器人的末端执行装置.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约5.74千字
  • 约 6页
  • 2023-08-29 发布于四川
  • 举报

一种上肢康复机器人的末端执行装置.pdf

    本实用新型公开了一种上肢康复机器人的末端执行装置，包括末端外圈；末端内圈，同轴地转动设置在所述末端外圈的内孔中；充气式手臂接触环，固定设置在所述末端内圈的内孔中且可随末端内圈同步转动。本实用新型运用于上肢康复机器人康复过程中对手臂进行连接，充气式手臂接触环可适用于手臂直径不同参数的患者，柔性接触防止末端执行器对手臂造成损伤；内外圈可相对旋转便于手臂姿态的调整，防止手臂轴向畸位造成的二次伤害，从而达到上肢康复过程中穿戴更加便捷、接触更加舒适、调整更加个性化的康复目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210250466 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20182

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >