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一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置.pdf

    本实用新型公开了一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，包括机械手，还包括底层移动平台、L298N电机驱动模块、伺服电机控制模块、PS2双轴摇杆传感器模块、HC‑05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块和Arduino处理单元；机械手固定在移动平台上；HC‑05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块、PS2双轴摇杆传感器模块均与Arduino处理单元通过串口相连，Arduino处理单元内的程序将传入的数据进行处理并控制模块工作；两块Arduino处理单元通过HC‑05无线蓝牙通信模块以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210256165 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20182

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