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通过示波器测试 协议解 在很多的场合，我们往往需要测量较高精度的角度和位 置，例如汽车的油门，节气门位置以及转向扭矩感应等。 由此，用于传输磁感应强度的SPC应运而生，下面我们来 了解一下此协议的内容。 SPC概述 SPC(Short PWM Code)协议，是基于 SENT(Single Edge Nibble Tranmission)协议的增强版，通过两个相邻周 期的下降沿之间的脉冲实现数据传输，相对于模拟输出和 PWM输出，具有很好的EMC特性，具有较高的传输速度， 较强的可靠性和抗干扰能力。此协议广泛应用于精确的转 动角度测量和位置检测，汽车应用包括踏板、油门或变速 杆位置检测，悬架控制或电动助力转向系统直接扭矩检测 等。 SPC协议以单线半双工传输的方式进行数据传输，最 多可以同时控制4个传感器。与SENT不同，SPC新增了 触发字段，可表示三种模式：同步模式，ID选择与范围选 择。SPC各个字段的值根据两个下降沿之间的时间来表示 一个四位的值，根据下降沿时间除以一个固定的值所得的 结果减去12就是所代表的值，这个固定的值成为单位时间 (UT)。 SPC帧格式介绍 NibbleNibble：| End Pulse ?口口QMibde6-□口正Nibble 5-DataNibble 中1 Nibble Nibble ：| End Pulse ? 口口Q Mibde6- □口