原创力文档- 3
- 0
- 约4.9千字
- 约 6页
- 2023-08-29 发布于四川
- 举报
本实用新型公开一种棋牌机器人，包括控制系统底盘座和多自由度机械臂，所述的多自由度机械臂的自由端最前部设置可控制棋子移动的棋子移动器，在多自由度机械臂与棋子移动器之间设置摄像头，所述的多自由度机械臂，包括六个自由度可移动或者可旋转结构，从固定端到自由端依次连接第一自由度旋转底座；第二自由度旋转腰座；第三自由度旋转肩部；第四自由度旋转小臂；第五自由度俯仰腕部；第六自由度旋转腕部，多自由度机械臂的六个自由度代替人类的手臂在真实环境中的旋转与摆动方式走棋，灵活度高、稳定性强，在底盘内设置的控制系统，代替
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256150 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
文档评论（0）