一步步建立-STM32-UCOS-模板.pdfVIP

uCOS 学习随笔 StepbyStep‐1  Project: fira‐mirosot‐robot uCOS 学习随笔 StepbyStep‐1  ——构建模板（基于 STM32控制的第四代圆梦小车）    一、 序  基于 第四代圆梦小车 ——  FIRA 设计了一个使用 STM32的控制板 （详细介绍见项目中 的说明：  Introduction B ‐ Hardware of the Smart Car.pdf ）。  既然硬件从 51升级到 ARM，软件也应该相应升级，似乎不能再编写那种简单的轮询调 度程序，也应该相应升级到基于操作系统编程。  按 STM32的规模和性能，以及小车的控制需求，实时多任务操作系统 uCOSII 应该是不 二的选择，不论从其性能和功能考虑，还是从学习角度考虑，uCOSII 都很适合。  首先，它是开源的，有丰富的资源。 其次，它是可靠的，符合正式的工业控制、产品设计需求。 小车所面对的是那些学习相