第四章图象分割.pptVIP

第一页，共二十七页，2022年，8月28日 第二页，共二十七页，2022年，8月28日 图象分割方法可分为结构分割法和非结构分割法两大类。 （1）结构分割法是根据图象的局部区域象素的特征来实现图象分割。如灰度阈值、区域生长、纹理结构分析，基于边界信息的图象分割法等。 （2）非结构分割法是根据图象的二维随机线性模型来构造分类的特征矢量，以实现图象分割。如应用统计模式识别、神经网络方法或利用景物的先验知识实现的图象分割方法。 自适应图象分割是近年来提出的一种新方法，它将局部并行区域感知与全局随机统计最佳逼近相结合，实现了一种非监督的图象分割。 应注意，图象分割目前还不存在一个通用的方法，也没有一个判断分割是否成功的客观标准。 第三页，共二十七页，2022年，8月28日 4.1 图象分割的一般模型 所谓图象分割是指将图象中具有特殊涵义的不同区域区分开来，这些区域是不相交的，每一个区域都满足特定区域的一致性。将一幅图象 ，其中 进行分割就是将图象划分为满足如下条件的子区域 （1） ，即所有子区域组成了整幅图象； （2） 是连通的区域； （3） ，即任意两个子区域不存在公共元素； （4）区域 满足一定的均匀性条件。 均匀性一般是指同一区域内的象素点之间的灰度值差异较小或灰度值的变化较缓慢。 图象分割最简形式: 把灰度图(gray image)转换成二值图。 第四页，共二十七页，2022年，8月28日 4.2 灰度阈值分割法 一、灰度阈值分割的基本概念 灰度阈值分割法是一种简单的基于区域的技术，该方法把每个象素的灰度值与一个给定的阈值T进行比较，根据它是否超过该阈值而将该象素归于两类中的一类（目标或背景）。由此可见，阈值分割算法主要有两个步骤： （1）确定需要的分割阈值； （2）将分割阈值与象素值比较划分象素。 选择阈值是分割的关键，如果能确定一个合适的阈值就可方便地将图象分割开来。 在用阈值法分割灰度图象时是基于一定的图象模型的。最常用的模型可描述如下：假设图象由具有单峰灰度分布的目标和背景组成，处于目标或背景内部相邻象素间的灰度值是高度相关的，但处于目标和背景交界处两边的象素在灰度值上有很大的差别。即，它的灰度直方图可看作是由分别对应目标和背景的两个单峰直方图混合构成的。 第五页，共二十七页，2022年，8月28日 进一步如果这两个峰分布大小接近且均值相距足够远，而且两部分的均方差也足够小，则直方图应为较明显的双峰。类似地，如果图象中有多个单峰灰度分布的目标，则直方图有可能表现为较明显的多峰。对这类图象采用阈值方法可实现较好的分割。 要把图象中各种灰度的象素分成两个不同的类需确定一个阈值。如果要把图象中各种灰度的象素分成多个不同的类，则需要选择一系列阈值以将每个象素分到合适的类别中去。 （1）单阈值分割法 （2）多阈值分割法 单阈值分割可看作是多阈值分割的特例，许多单阈值分割算法可推广以进行多阈值分割。相反，有时也可将多阈值分割问题转化为一系列单阈值分割问题来解决。 对一幅原始图象 取单阈值T分割后的图象定义为： 当 当 第六页，共二十七页，2022年，8月28日 单阈值分割和多阈值分割例 在一般的多阈值分割情况下，分割后的图象可表示为： 如 其中Ti是一系列分割阈值。 下图为多阈值分割的示例。 第七页，共二十七页，2022年，8月28日 图（a）为一含有多个不同灰度值区域的原始图象；图（b）给出分割的1维示意图；图（c）为分割结果。由于是多阈值分割，分割得到的结果仍包含多个灰度区域。 应注意，无论是单阈值分割还是多阈值分割，分割结果都有可能出现不同区域具有相同标号或区域值的情况，这是因为选取阈值时只考虑了象素本身的值，而未考虑象素的空间位置，所以划分到同一类的象素有可能分属于图象中不相连通的区域，这往往需借助一些对场景的先验知识来进一步确定目标区域。 第八页，共二十七页，2022年，8月28日 二、阈值