智能控制技术在工业生产过程中的应用研究.docxVIP

? ? 智能控制技术在工业生产过程中的应用研究 ? ? 杨 楠 （佳木斯大学 信息电子技术学院，黑龙江 佳木斯 154000） 0 引言 随着工业生产不断发展，对过程控制提出了新的要求。智能控制技术的发展，为工业生产过程的完善提供了条件。智能控制系统具有足够的“智能”，其核心在于高层控制，即对广义问题的求解。智能控制具有较强的容错能力，系统具有变结构特点，能总体自寻优，有自适应、自组织、自学习和自协调能力［1］。如果工业生产过程中控制系统出现拟合失真现象，可以通过智能算法进行补偿。这些特性能够辅助机器在无人干预的情况下自主完成生产作业。目前，世界各工业发达国家正在全力进行工厂综合自动化研究，期望形成一个能够适应各种生产环境和市场需求，具有多变性，总体最优的高质量、高收益、高柔性的控制系统。 1 智能控制系统概述 智能控制是一种包含智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，由执行器、传感器、感知信息处理接口、规划与控制接口、认知与通信接口五个部分组成。其中，规划与控制接口是整个控制系统的核心［2］，根据工业生产的要求进行工艺分析，根据给定的反馈信息以及经验知识进行自动搜索、推理决策、动作规划，最终达到对生产的控制。其具体过程如图1所示。传感器获得被控参数或者被控参数的变化量，感知器感知信息并对信息进行初步分析处理，通过通信接口认知层、规划层进行信息交换，最后由决策层传递给执行器完成控制动作。 图1 工业生产过程中的控制流程 2 智能控制技术在工业生产中的优点 2.1 自动适应生产环境与工艺要求 工业生产过程中的工况常常比较复杂，影响过程的因素较多，需要设计一个能够应付各种情况，且得到较好控制效果的控制器，然而传统的比例积分倒数（Proportional Integral Derivative，PID）调节器处理信号太简单、控制目标在生产过程中可能由于干扰量的引入发生“跳变”，被控对象输出的变化都有惯性，初始误差很大，易引起超调，很不合理。误差积分反馈的引入有很多负作用，如使闭环变得迟钝，容易使控制信号波动加大，造成系统振荡，引起调节器饱和［3］。 大量工程实践表明，非线性组合更符合工业生产的实际条件。智能控制系统是现实复杂控制环境的一种近似方法，基于对设立的规则库、数据库进行模糊化，由推理机制再进行解模糊到精确化的处理。此时的系统耦合条件以规则库的形式运用到生产过程中，对生产工艺的要求从对控制器的硬件要求转移到对算法的要求。在工业生产过程中，运用智能控制技术可以规避因系统算力不足而造成的生产损失，同时显著提高系统参数的精确度以及系统的稳定性。 2.2 提高自动化程度与作业效率 实现工业生产过程智能化的核心是构建优质的智能控制系统，将实际生产情况扩增到计算机中进行数字化处理。目前，工业生产中主要生产设施大多为分布式结构［4］，系统各部分具有协调、重组及扩充特性，可自行组成最佳系统结构。智能控制技术的引入可以通过传感器感知信息，智能算法可以分析异常信息或进行异常处理，针对整个工艺控制过程中的故障诊断、规划决策作出反馈，保证整个系统的协同性、一致性。 生产过程中少不了人员的参与，智能控制系统针对相关生产设备建立了生产过程模型，预测可能发生的各种情况，进行机器学习［5］，采用相应对策。智能控制技术的引入是衡量制造业智能化程度的重要一维［6］。工业生产智能化的一个重要标准就是没有人工干预的情况下系统的稳定性。智能控制系统具备了自我学习、自行维护能力，在该系统中，操作人员不需要对生产过程进行实时看护，可以有效降低劳动强度和人工负荷，节约人力成本。另外，智能控制系统在工业生产中运用可以切实保障系统的完整性与统一性，它的标准化程度高，基于同一套规则库所进行的生产活动不易受到外界负面因素的干扰，有利于保障产品生产效果以及质量。 2.3 保障系统安全，降低故障率 由于过程控制系统非常复杂，且需要长时间运转与工作，所以在其运转中很难避免各种问题和故障。在面对突发故障时，常常需要维修人员现场勘察诊断，费时费力。而运用智能控制技术建立专家控制系统［7］，能够把可能发生的故障情况生成规则库，融入到计算机控制中，及时发现故障部位，迅速找出故障原因并分析，为企业快速恢复生产节省时间。 3 智能控制系统在工业生产中的应用 随着近年来人工智能和大数据等各种概念的提出，智能控制技术发展到新的阶段，未来20 年，工业智能化的进程将会进一步加快，智能控制技术与先进制造业的技术融合成为大势所趋，工业智能化通过产业结构合理化和产业结构高级化的中介机制促进了就业增长；工业智能化总体上显著缩小了制造业人员工资差距，且缩小了中－高收入群体的工资差距［8］。在今后相当长的一段时间里，生产线、车间以及工厂将成为推进工业生产过程智能化的主战场。中国企业想要从根本上提高