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跟踪环路在高动态GNSS接收机中的研究和应用的中期报告 本次中期报告主要介绍了在高动态条件下跟踪环路在GNSS接收机中的研究和应用进展情况。 首先，我们介绍了高动态条件下跟踪环路的概念和目标。在高速运动下，信号频率随着运动的变化而发生较大的 Doppler 频移，直接影响着 GNSS 信号的接收和跟踪。因此，设计一个高性能的跟踪环路对于 GNSS 接收机在高动态环境下实现高精度定位具有关键作用。我们提出了一种新型的跟踪环路设计方案，基于分数阶计算的跟踪环路结构，能够对高动态条件下的 GNSS 信号进行较好的跟踪和跟踪结果的稳定性。 接着，我们介绍了高动态 GNSS 接收机的应用案例。我们在车载应用和飞行器应用中进行实验证明，基于分数阶计算的跟踪环路在高速运动和高加速度下，不仅可以获得更准确的导航解，还可以提高 GNSS 接收机的鲁棒性和自适应性。由此可以看出，高动态 GNSS 接收机的跟踪环路设计对提高 GNSS 定位精度和性能具有重要作用。 最后，我们讨论了当前的研究进展和未来展望。高动态 GNSS 接收机的跟踪环路设计是一个相对复杂的过程，需要结合分数阶控制和估计理论，还需要考虑硬件实现和实时计算等问题。未来研究将重点关注于跟踪环路的优化算法和硬件设计，以及更广泛的高动态 GNSS 应用场景。我们相信，随着技术的不断进步和应用需求的增加，高动态 GNSS 接收机的跟踪环路设计将会逐渐得到更为深入和广泛的研究和应用。