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本发明公开了水下机器人的清洗方法、水下机器人及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述水下机器人的历史清洗数据；根据所述历史清洗数据确定所述过滤网的当前堵塞值；在所述水下机器人执行攀爬动作和/或避障动作时，根据所述当前堵塞值确定目标抽水功率，并根据所述目标抽水功率执行所述攀爬动作和/或所述避障动作。本发明通过获取历史清洗数据，根据历史清洗数据计算出水下机器人抽水机构中过滤网的拥堵值，在水下机器人需要对池壁进行清洗时也即需要执行爬墙动作和/或避障动作时，基于该拥堵值动态调整爬墙时的抽水功率，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116657965 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310550938.X
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 深圳市思傲拓科技有限公司
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