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背景建模算法 1基本原理 视频图像中运动目标检测的一种方法，其基本思想是对图像的背景进行建模。一旦背景模型 建立，将当前的图像与背景模型进行某种比较，根据比较结果确定前景目标 （需要检测的运 动目标）。 2难点 （1） 环境光照的变化（光照突然性的变化和缓慢的变化） （2） 背景的多模态性（背景中存在的细微的运动将影响前景目标检测的结果） （3） 运动物体的阴影 （4） 图像噪声 （5） 新的不动的物体进入到背景中（如何快速适应背景的变化） 3分类 背景建模方法可以分为两类，颜色背景模型和纹理背景模型。 3.1颜色背景模型 颜色背景模型其思想是对图像中每