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流水线系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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流水线系统及其控制方法.pdf

    本公开涉及一种流水线系统及其控制方法，该流水线系统包括：支撑架；多个载具，每个载具用于装载对应的产品；第一转运单元，设置于支撑架并驱动载具在流水线方向上运动，以使载具在多个不同工位之间进行转运；第一转运单元包括多个转运模块，多个转运模块沿流水线方向设置于支撑架，每个转运模块包括第一驱动源和转运机构，第一驱动源用于驱动对应的转运机构在流水线方向上对载具进行转运；在载具从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个转运模块同时进行转运。这样，即使其中一个转运模块发生故障，也不会停止对该载具的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654553 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202210158576.5 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 北京小米移动软件有限公司 地址

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