一种用于走心机机内搬运的机械手.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种用于走心机机内搬运的机械手.pdf

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本发明公开了一种用于走心机机内搬运的机械手，包括走心机机体和其内的支撑架，支撑架上设置有驱动移动组件，驱动移动组件包括传动螺杆，传动螺杆上套接有移动座，移动座的底部设置有固定框，固定框内设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有支撑框，支撑框与固定框之间设置有便于安装的支撑组件，支撑框内设置有气缸；本发明通过驱动电机的转动，驱动移动组件与气缸之间的配合，形成机械手限位组件六个方向的移动，同时机械手限位组件中小齿轮与大齿轮之间啮合配合，挤压块的转动带动多个活动块同时径向调节，实现对轴类工件的夹紧，以便

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652670 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310432793.3 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人莱铂赛智能装备（江苏）有限公司地