一种有毒气体注射密封装置及方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种有毒气体注射密封装置及方法.pdf

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本发明提供了一种有毒气体注射密封装置及方法，一种有毒气体注射密封装置，包括工控机、机械臂、视觉检测模块、密封模块；所述机械臂对工件进行抓取，将工件放置于视觉检测工位；所述视觉检测模块检测所述工件瓶口是否堵塞，若未堵塞，则在视觉检测工位进行有毒气体注射，注射完成后，所述机械臂将所述工件移动到下一工位进行密封操作；所述密封模块对注射有毒气体的工件进行密封；减少人工在对有毒气体操作的参与率，减少由于人工产生的误操作概率，并且隔绝人体与有毒气体的接触，避免有毒气体对工人身体产生伤害，达到智能化、自动化、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116659975 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310588389.5 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2023.05.