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本公开涉及车辆控制领域，揭示了一种电动车辆的控制方法、整车控制单元、计算机可读程序介质及电动车辆，电动车辆包括牵引部和附属部，牵引部和附属部活动连接；牵引部包括第一执行机构，附属部包括第二执行机构，该方法包括：获取产生于所述牵引部的第一信号及产生于所述附属部的第二信号；其中，所述第一信号包括第一传感器信号和驾驶控制信号，所述第二信号包括第二传感器信号；根据所述第一信号及所述第二信号确定车辆运行工况，并根据所述车辆运行工况、所述第一信号及所述第二信号控制至少所述第一执行机构和所述第二执行机构中的其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116653627 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310643838.1
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 中集车辆（集团）
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