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本公开提供了时延检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及时间同步和智能驾驶技术领域。具体实现方案为：获取数据在第一节点的发送时间、在第二节点的第一接收时间以及在第三节点的第二接收时间；根据该发送时间、该第一接收时间、该第二接收时间以及参考链路时延中的一项或多项，得到时延检测结果；其中，该参考链路时延是基于时间同步协议确定的。基于数据在传输过程中所经过的多个节点上发送时间、接收时间和参考链路时延的一项或多项，能够更准确地检测在数据传输过程中出现的时延。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116668338 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310596043.X
(22)申请日 2023.05.24
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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