一种车载自主定位定向方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种车载自主定位定向方法.pdf

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本发明提供一种车载自主定位定向方法，属于坐标测量技术领域，包括：构建车体坐标系并选定待测点，响应于第一模式的信号，进行以下步骤：构建本地坐标系与全站仪坐标系；移动测量车辆，使本地坐标系、车体坐标系的坐标原点与待测点重合；计算待测点在大地坐标系下的第一坐标；选取参考点，测量并计算参考点在本地坐标系下的第三坐标；根据第一坐标、第三坐标与待测点在本地坐标系下坐标，计算参考点在大地坐标系下第四坐标，进而计算待测点与参考点之间的第三方位角。上述方式能够在不借助卫星定位的情况同时兼具高精度定位、定向功能。同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116659493 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310945431.4 G01C 21/28 (2006.01)