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视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人.pdf

    本实用新型公开了一种视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人，视觉摆动机构包括：固定支架；驱动件，驱动件与固定支架相连且具有驱动轴；主动杆，主动杆的一端与固定支架相连，驱动轴与主动杆相连；从动杆，从动杆的一端与固定支架铰接，在固定支架的长度方向上从动杆的一端与主动杆的一端间隔开第一预定距离；视觉组件，包括相机安装支架，主动杆的另一端与从动杆的另一端间隔开第二预定距离；2D相机，设在相机安装支架的下部；3D相机，设在相机安装支架的上部；限位组件，限位组件分别与主动杆和从动杆相连以在视觉组件位于摆动方向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210256225 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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