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本发明公开了一种共直流母线扶梯控制系统及其控制方法，系统包括上行扶梯控制子系统、下行扶梯控制子系统以及储能控制子系统，上行扶梯控制子系统与下行扶梯控制子系统共用第一直流母线，上行扶梯控制子系统用于控制第一扶梯上行并获取第一扶梯的第一运行电流，下行扶梯控制子系统用于控制第二扶梯下行并获取第二扶梯的第二运行电流，储能控制子系统用于根据第一运行电流、第二运行电流以及第一直流母线的母线电压控制上行扶梯控制子系统的电能输入和下行扶梯控制子系统的电能输入/输出。本发明降低了扶梯的能耗，提高了电能利用率，可广
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654749 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310545882.9
(22)申请日 2023.05.15
(71)申请人 广州广日电梯工业有限公司
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