不依赖电机参数的多级式电机低速段转子位置估算方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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不依赖电机参数的多级式电机低速段转子位置估算方法.pdf

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本发明涉及一种不依赖电机参数的多级式电机低速段转子位置估算方法及应用，在电机未转动状态下得到锁相环的输出值θ6e，以及电机低速旋转状态下得到锁相环实时动态输出值θ′6e，根据得到电机未转动状态下的励磁机转子初始位置θe0，电机低速旋转状态下的励磁机转子位置θ′e，得到励磁机转子位置增量Δθe；以励磁机转子位置电角度增量值Δθe除以励磁机极对数，得到励磁机转子位置机械角度增量值，然后再乘以主电机的极对数，得到主电机转子位置电角度增量值Δθe1，最后再加上主电机转子位置电角度初始值，得到主电机转子位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116667728 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310546121.5 H02P 101/30 (2015.01) (22)申请日