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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256155 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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