液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测系统设计与实验研究.docx

? ? 液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测系统设计与实验研究 ? ? 王克勤 （山西乡宁焦煤集团通合煤业有限公司， 山西 临汾 042100） 引言 在采煤机械中，液压支架的护帮板是整个液压支架结构中不可或缺的一部分，它的作用是防止煤矿井下发生片帮事故。如果液压支架护帮板在采煤机到来之前没有回收，综采设备在工作面进行采煤时，会发生护帮板和采煤机滚筒的截割事故。文中提到的截割干涉实际上是指液压支架护帮板与采煤机滚筒在同一空间位置相遇的危险情况[1]。如果发生上述情况采煤机与液压支架等相关采煤设备都将受到不同程度的损坏，严重时甚至影响整个工作面的开采。 1 液压支架监控技术研究现状 截至目前，国外对液压支架监控技术的研究主要有两个方面，一是液压支架的稳定性，二是电液控制。其中，美国学者对工作面支护设备顶底板的相互作用进行了研究，并从动力学和运动学的角度详细分析了支护的稳定性，得出了一种使机构增加约束的手段，从而增加了液压支架稳定性，这也延长了液压支架的工作寿命。 国内众多学者在这些方面都取得了不错的科研成果，如中国矿业大学的张霖将液压支架的位置监测以及机构自身调整等技术深入研究整合到一起，形成了一套完整的支架自主控制体系；中国矿业大学的徐西华发现支架电液控制系统监测功能尚不完善，从而研制出了一种多传感融合的液压支架监测系统；太原理工大学的朱殿瑞等人通过对液压支架各种形态进行