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一种车辆变道路径规划方法、装置、车辆以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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一种车辆变道路径规划方法、装置、车辆以及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆变道路径规划方法，包括：获取车辆当前行驶信息，至少包括当前车速、当前最大准许车速、当前车辆加速度、当前车辆朝向角度；确定车辆变道的目标车道，定义车辆变道至目标车道所需的最大距离为当前准许变道距离，根据当前车速和当前准许最大车速的大小关系，将当前准许变道距离表示为车速、加速度和行驶时间的函数；根据当前准许变道距离与速度、加速度和行驶时间的函数规划第一变道边界路线，根据当前车辆的朝向角度和与目标车道的边界线之间的距离规划第二变道边界路线；基于第一变道边界路线和第二变道边界路线进行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654019 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310804523.0 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 合众新能源汽车股份有限公司 地址

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