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本发明公开一种无人飞行系统，包括：发射筒；活塞组件，滑动设置在发射筒当中；可折叠无人机，位于发射筒当中，活塞组件能够滑动至将可折叠无人机推出发射筒；发射装置，用于驱动活塞组件移动；可折叠无人机包括：机身；悬臂，可移动设置在机身上，悬臂能够移动至靠近机身；桨毂，转动设置在悬臂远离机身的末端；桨叶组件，可移动设置在桨毂上，桨叶组件能够移动至靠近悬臂；驱动装置，用于驱动桨毂转动；复位装置，用于驱动悬臂远离机身，以及驱动桨叶组件远离悬臂；应用上述系统能够有效提高部署效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654313 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310661679.8
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 珠海天晴航空航天科技有限公司
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