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本申请实施例公开了一种扭转计系统、扭转角的测量方法及相关装置，包括：相机、一号镜头、二号镜头、三号镜头、四号镜头、五号镜头、一号光纤束、二号光纤束、三号光纤束、四号光纤束、五号光纤束以及光纤集合器。一号镜头、二号镜头、三号镜头、四号镜头以及五号镜头均匀分布在圆周固定支架上。各镜头通过对应的光纤束与光纤集合器相连，相机对准光纤集合器的光信号输出端面。相邻镜头构成双目视觉系统。通过五个双目视觉系统对样品进行360度观测。相机通过光纤集合器对各光纤束传递的光信号进行采集，从而获取各镜头所观测的图像作为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116659416 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310661822.3
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 中国科学技术大学
地址 2300
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