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本发明公开一种面向NLOS环境的改进残差加权位置估计方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法基于最小残差原则，使用Chan定位算法对由不同基站组构成的方程组进行求解，计算得出对应的归一化残差值，选定每基站数相同情况中归一化残差最小的基站组合，并将归一化残差的倒数赋为该基站组合定位结果的权重，并对3基站时的定位结果进行权重赋值，然后将不同基站数对应的定位结果进行残差加权，并将加权结果作为最终的位置估计。本发明提升了在没有信道先验信息且信号传播环境为非视距情况下的TDOA定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116669030 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310661747.0
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 南京邮电大学
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