原创力文档- 4
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- 2023-08-30 发布于四川
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本发明提供了一种转向机械臂，所述转向机械臂包括上力臂、连接机构、下力臂、转向机构和机械手；所述上力臂通过所述连接机构与所述下力臂连接，所述下力臂通过转向机构与所述机械手连接；所述上力臂能够通过驱使连接机构运动带动所述下力臂转动，所述转向机构能够驱动所述机械手旋转。所述上力臂包括上力臂壳体；卡环、第一齿杆、从动轮、第一电机和主动轮；所述主动轮直径小于从动轮及第一齿杆齿部的直径。本发明通过主动轮直径小于从动轮及第一齿杆齿部的直径的设计，利用小轮在运行时精度更加便于把控的特点，使下力臂相对与上力臂的转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114227742 A
(43)申请公布日 2022.03.25
(21)申请号 202210013707.0
(22)申请日 2022.01.06
(71)申请人 中国科学技术大学
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