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第 35 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.16 198 2019 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2019 基于遗传算法和阈值滤噪的玉米根茬行图像分割 ※ 王春雷，卢彩云，陈婉芝，李洪文 ，何 进，王庆杰 （1. 中国农业大学工学院，北京 100083 ；2. 农业部河北北部耕地保育农业科学观测实验站，北京 100083 ） 摘 要：作物行的识别是农业机械视觉导航系统的一项重要研究内容，针对华北一年两熟区玉米利用联合收获机留茬收 获后，农田原始图像中背景目标多（行间秸秆、裸露地表等），且背景目标与玉米根茬颜色接近，难以实现玉米根茬行准 确快速分割的问题，该文采用 RGB 颜色空间，以根茬顶端切口为目标，提出了一种基于遗传算法和阈值滤噪的玉米根茬 行图像分割方法。首先，为了降低图像分割难度，选取图像中间位置包含一条完整玉米根茬行的矩形区域作为感兴趣区 域（region of interest ，ROI ）；然后，利用经过遗传算法优化得到的灰度化算子对ROI 进行灰度化，采用单阈值法分割 ROI ； 最后，通过形态学腐蚀处理去除孤立点、毛刺等误分割情况，同时利用基于连通域面积阈值和偏距阈值的滤噪方法滤除 根茬行两侧噪声，实现玉米根茬行的有效分割。为评价该分割方法，利用从农业部河北北部耕地保育农业科学观测实验 站采集到的 200 幅玉米根茬行图像进行试验。结果表明：该方法能够较好的适应晴天光照条件变化，从含有裸露地表、 玉米行间秸秆等复杂背景下，准确快速地分割出玉米根茬行，平均相对目标面积误差率为 24.68% ，处理一幅 1 280 像素 ×1 024 像素的彩色图像平均耗时为 0.16 s ，具有较好的鲁棒性、实时性和准确性。研究结果验证了基于遗传算法和阈值滤 噪方法实现玉米利用联合收获机留茬收获后根茬行图像分割的可行性，并为玉米根茬行直线检测提供良好的基础。 关键词：图像分割；机器视觉；遗传算法；阈值滤噪；玉米根茬行 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.16.022 中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2019)-16-0198-08 王春雷，卢彩云，陈婉芝，李洪文，何 进，王庆杰. 基于遗传算法和阈值滤噪的玉米根茬行图像分割[J]. 农业工程学 报，2019，35(16)：198－205. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.16.022 Wang Chunlei, Lu Caiyun, Chen Wanzhi, Li Hongwen, He Jin, Wang Qingjie. Image segmentation of maize stubble row based on genetic algorithm and threshold filtering noise[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(16): 198－205. (in Chinese with Engli