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机器 机器视觉技术示意图触发信号获取图像图像处理输出DigitaloutputSerial outTCP/IP outEthernet I/PField BussensorPLCRobot 机器视觉系统概述? 成像系统? 相机， 光学部件，光源? 目标 – 特征部分与“背景”形成高反差的图像? 校正 比例缩放? 检测方法? 灰度分析（阀值） 梯度分析? 图像增强? 在视场（FOV）内定位产品零件? 检测分析 – 测量，特征点查找检测，读取等? 设备通讯? Pass/Fail 结果状态输出? 检测数据分析控制输出 机器视觉系统概述? 基础术语? 相机? 图像传感器? 灰度 彩色? 光学器件