永磁同步电机.doc

PAGE PAGE 4 三相永磁同步电机示意图 电机的极对数为1，图中的定子三相绕组分别用A、B、C三个线圈来表示，其轴线所在的空间是固定的；Ψ为安装在转子上的永磁体的磁场，转子上没有任何线圈。电机转子沿顺时针方向旋转，其角速度为：θ=ωt。其θ中是A相绕组和Ψ之间的夹角，θ=ωt+θ0 永磁同步电机的三相定子电压方程式为： (2.1) 其中：、、为三相绕组的相电压瞬时值； 、、为三相绕组的相电流瞬时值； 、、为三相绕组匝链的磁链瞬时值； R为永磁同步电机定子每相绕组的电阻。 定子绕组的磁链的数十只不仅仅跟定子电流有关，还跟转子上永磁体磁链的大小和转子的位置角有关，定子磁链方程如下： （2.2） 其中、、分别为电机ABC三相绕组的电感，其值分别为： （2.3） 、、为三相绕组之间的互感，其值分别为： (2.4) 、、是永磁体磁链在各相绕组中的投影，转子磁链在气隙中呈正弦分布，转子磁链在三相绕组中的投影分别为： (2.5) 其中Ψ为转子永磁体磁链的最大值，对于一些特定的永磁同步电机Ψ为一常数。 将式（2.2）~（2.5）带入式（2.1），并写成矩阵的形式，得到三相静止坐标下的定子电压方程： （2.6） 坐标变换 假设三相绕组中每相绕组的有效匝数和两相绕组中每相绕组的有效匝数分别为和。根据矢量坐标的变换原则，在变换前后绕组中由电流产生的合成 磁动势应该保持不变，由此可得 （2.8） 设，则有： (2.9) 如果三相电流之和不为零，则零序电流为： （2.10） 经过分析，当为，为时，三相静止坐标到两相静止坐标的相变换的电流电压变换矩阵相同并且都是正交矩阵，满足恒功率变换的条件。于是得到由三相静止坐标到两相静止坐标的相变换公式： （2.11） d-q变为α-β： d-q轴系和α-β轴系同为正交轴系，且d-q轴系相对于α-β以ω的转速转动。假设四个绕组的有效匝数均为N，根据转换前后磁动势相等的原理，有： （2.12） 将N约掉之后写成矩阵形式为： （2.13） 通过相变换将三相静止坐标轴系ABC轴系转换为两相静止坐标轴系αβ轴系，然后再由αβ轴系通过整流子变换转换为两相旋转坐标轴系dq轴系，可以将永磁同步电机在三相ABC实际轴系下的电压电流量转换到转子轴系下。 机侧控制框图 电机参数：定子相电阻0.006Ω；定子相电感2.56mH；极对数28；永磁同步电机额定容量1MW；定子额定电压550V；定子额定电流1050A；额定转速2.5rad/s；转动惯量35000kg·m2。 PAGE PAGE 5 PAGE PAGE 7