第十七章 虚位移原理.pptVIP

第一页，共二十四页，2022年，8月28日 §17-1 约束及约束方程 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程. 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束. 1、几何约束和运动约束 如 第二页，共二十四页，2022年，8月28日 第三页，共二十四页，2022年，8月28日 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束. 第四页，共二十四页，2022年，8月28日 2、定常约束和非定常约束 非稳定约束：约束条件随时间变化，约束方程中显含时间的约束（非定常约束）。 稳定约束：约束方程中不显含时间t，即约束不随时间而改变的约束。但稳定约束的约束方程隐含时间t。（定常约束） 第五页，共二十四页，2022年，8月28日 3、 其它分类 约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分或有限形式的约束称非完整约束,否则为完整约束. 既能限制某方向的运动又能限制相反方向运动的约束，称双面约束（或称固执约束），约束方程是等式的； 只能限制某方向的运动，而不能限制相反方向运动的约束，称单面约束（或称非固执单侧约束），约束方程为不等式的。本章只讨论定常的双侧、完整、几何约束； n为质点系数，S为约束方程数 第六页，共二十四页，2022年，8月28日 1 虚位移 　　在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 . 虚位