番茄果实力学特性的试验研究.docxVIP

番茄果实力学特性的试验研究 0 番茄果实及果梗的力学特性 番茄是一种非常受欢迎的蔬菜之一，世界产量超过1.2万吨。作为第三生产国，中国的番禺年产量超过3700万吨。在番茄生产中,采摘作业约占其总劳动量的40%左右,采摘作业的自动化对于解放劳动力、促进番茄集约化生产具有重要的意义。日本和欧美发达国家自20世纪80年代就开始了番茄采摘机器人的研究。近年来,番茄采摘机器人的研究也开始成为热点。 采摘机器人作业时,一般先对果实进行可靠抓持,再通过拉断或折断果梗等方式将果实从植株上分离。作为对果蔬直接接触作业的设备,采摘机器人的动作原理与方案、结构与运动参数、控制策略等都必须根据作业对象的特性来确定。因而对番茄果实及果梗力学特性的研究,可以为采摘机器人的设计与控制提供依据。 多年来,国内外学者主要针对水果、蔬菜储运过程中的碰撞、跌落损伤等问题,对各类水果、蔬菜的力学特性进行了研究。P.A.Idah按转红期、全红期对番茄从不同高度跌落至不同表面的损伤情况进行了分析。Van linden通过试验揭示了温度、成熟度、生长季节对番茄碰伤的影响规律。R.K.Goyal用探头压缩法测定了印度醋栗的力-变形规律及其与被煮时间的关系。Krishna K.Singh应用平板压缩法对采后10 d的桔子进行了压缩试验。王荣、李成通过对番茄的平板压缩试验,认为其挤压力-变形曲线呈S型,并具有各向异性特征。周会玲通