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汽车悬架系统动态最优设计 【摘罢】来源于现代控制理论的状态空间法是一种很有效的直接积分法。本文用状态空间梯 度投彩法, 对CS-131C 轻型货车悬架系统进行了优化设计，取得了有实际意义的结果。 汽车悬架系统的品质，取决于正确地选择弹性元件.减振器及导向装置的特性,近十年 来汽车 悬架系统优化设计在国外已得到应用，国内近年来也开辰了这项研究工作⑴。 汽车悬架系统是一个动态系统，系统的动态特性可用微分方程来描述，求解微分方程方 法通 常有频率响应分析法⑴和直接积分法。本文用状态空间法宣接求解系统在时域内的动态 响应，通 过利用伴随变量的灵敏度分;I 斤，将非线性规划中的梯度投影法推广到函数空间的动 态最优化。 并对CS-131C 轻型炎车悬架系统进行了最优设计，取得了有实际意义的结果。 一、优化数学模型 将汽车简化成五自由度模型，如图1所示。 Z i