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基于虚拟现实的碰撞检测技术 0 拉克氏原螯虾的环境模拟技术在游戏模拟 随着计算机图形学和数字媒体技术的快速发展，计算机硬件的成本不断降低，人们对游戏和虚拟游戏的需求越来越高。而碰撞检测技术是游戏和虚拟现实中最核心、最基本的技术。碰撞检测技术在游戏和虚拟现实场景中非常重要, 它保证了真实世界的正确虚拟化。例如对于角色的控制欲规划, 碰撞检测可以帮助角色避开场景中出现的障碍物。为使用户在虚拟场景中能够感受到自己确实在场景中, 就需要能够实时地检测角色与障碍物之间的碰撞检测, 并及时作出响应。然而在一个场景中, 可能存在许多种不同类型的碰撞, 这就要求有不同的碰撞检测方法来适应各种类型的碰撞。 目前, 在虚拟现实技术中出现了很多种碰撞检测方法, 其目的无非有3个:检测模型之间是否发生碰撞、预测即将发生的碰撞、动态获取模型之间的距离。在Unity中主要有3种碰撞检测方法与上面的3个模型对应, 分别是基本碰撞检测、触发器碰撞检测和光线投射。 1 完善的拉拔剂和市场 无论是PC端还是移动应用端, 碰撞检测技术始终是程序开发的难点, 甚至可以用碰撞检测技术作为衡量引擎是否完善的标准。好的碰撞检测技术要求对象在场景中可以平滑移动, 同时还要满足精确性和稳定性, 防止对象在特殊情况下发生违背常规的状况。例如, 人物无缘无故被卡住不能前进, 或者人物穿越了障碍物。目前, 比较成功的商业3D引擎Uni