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一类叠加线性干扰的非线性系统的性能评估问题 1 非线性性能下限估计模型 现代化工过程控制系统通常包含大量的电路。在维护和维持这些电路是一项繁重的工作是非常困难的。控制性能评估(control performance assessment,CPA)正是一种保证控制系统稳定高效运行的辅助管理技术。近年对CPA的研究有众多学者关注,但主要都限于线性系统。 实际中,许多过程本身就含有非线性特征或者线性过程在运行中由于各种因素也会引入非线性,如果忽略非线性的存在继续使用线性方法对其进行性能评估,所得结论可能引起误导。本文以线性系统的最小方差性能下限估计方法为基础,研究一类叠加有线性干扰的非线性系统的性能评估问题,指出使用线性方法评估非线性系统性能的不合理性,接着引入Volterra级数概念,把非线性系统最小方差性能评估问题转化成一类模型辨识问题,利用日常运行数据估计系统的最小方差性能下限。最后通过一个数值仿真对该方法进行验证。 2 基于反馈不变量的d 许多工业过程可用如下线性结构表示: 式中,yt表示输出变量;ut为操作变量;b表示系统延迟,其为采样间隔的整倍数;ω(q-1)和δ(q-1)是多项式,其中q-1表示单位延迟;Dt表示外部干扰,用自回归移动平均(ARIMA)模型表示有: 式中,△=1-q-1,d为非负整数,常取d≤2;{at}是均值为0,方差为的白噪声序列;θ(q-1)和Φ(q