导弹制导系统原理.pptVIP

导弹制导掌握系统原理;其次章;其次章基于点目标跟踪的红外导引系统原理;§2.1 导弹自动导引系统的组成及工作原理;;导弹制导视频;二、自动导系统的组成 1、导引头 ;2、 舵机;3、导弹外形及工作原理 （1）导弹外行图;（2）红外导引头工作原理;一、导引头结构组成方块图;2、导引头工作原理;目标辐射;二、红外光学系统 红外光学系统是红外导引的一个重要组成部分。红外导引通过光学系统来收集目标辐射的红外线。红外光学系统是依据光的基本传播规律进行成象的。;1、基本组成元件： 光学系统的基本组成元件是反射镜、棱镜、 及光栏。;2、红外成象技术的基本原理;3、光学系统的功能;4、光学系统几个主要的外形结构参数 ;（3）视角 视角的大小决定了系统所能观察到的有效空间的大小。为了消除背景的干扰，系统的视角不能太大。 （4）相对孔径、f／数 有效接收口径与焦距的比值称为光学系统的相对孔径。 ;5、影响象质的因素; 由于弥散圆的大小对信号有相当大的影响，因此需要了解影响弥散圆大小的影响因素。影响弥散圆大小的因素有两种，一是衍射，二是象差。 ;（1）、衍射对象质的影响 衍射是由光的波动性而引起的。即使是位于光轴上的几何点源，通过有光栏的光学系统后成的象也不是一个几何点，而是一个光明的中心圆斑，中心圆斑一般称为艾利(Airy)圆。 ;(2)、象差对象质的影响 象差是影响弥散圆大小的主要因素。象差可分为色差和单色象差两类。色差是主于透镜的折射系数随波长而变化引起的，单色象差指光学系统对单色光产生的象差。 ;§2.3 红外探测器及其制冷;庭院灯型红外探测器;一、红外探测器的分类; 1、热探测器; （1）热探测器的特点;;2、光子探测器;（1）光子探测器的特点;热探测器和光子探测器优缺点的比较; 在导弹的红外制导系统中，由于要求灵敏，反应快。一般采纳光子探测器。 ;二、光子探测器分类及工作原理; 1．光电探测器 ; 常用的光电探测器有光电二极管和光电倍增管。光电倍增管常用于激光制导系统中作为红外激光探测器。; 光电探测器，???在一个长波限。长波限的存在可以从光量子理论得到解释。依据光量子理论，认为辐射能量是以粒子形式存在的，这种粒子称为光子。其公式为：; 当入射光子与材料中的电子相遇碰撞时，光子就消灭而将其全部能量转给了电子。若光子的能量大于探测器材料的电子逸功率，电子就可逸出材料的表面 。依据此原理爱因斯坦提出了光电放射公式：; 当光照耀到某些半导体材料上后，光子与半导体内的电子作用后，会形成载流子，载流子会使半导体的电导率增加，这种现象称为光电导现象。 ; 利用光电导现象制成的 探测器叫光电导探测器。常见的 光电导器件由硫化铅、硒化铅、锑化铟等材料制成。这是红外技术中应用最广泛的一类探测器。; 在纯洁半导体中，当价电子受到热或光子的 激发而跳到导带后，在价带中就留下了一个空穴，电子和空穴对材料导电率都有提高作用。 这种在纯洁半导体中一个电子被激发而在导带和价带分别发生电子的过程叫本征激发。;本征激发; 为了使探测器能在较长的波段工作，需要增大探测器的截止波长。一般在纯洁半导体中掺入少量其他杂质，依据掺入的杂质不同，可以做成P型半导体和N型半导体.;3．光生伏特探测器;+ + + + + + + + + +; 4．光磁电探测器;二、探测器的主要特性参数 ;1．电压灵敏度 电压灵敏度反映了光敏元件对入射辐射能的转换能力。 ;矩形脉冲光照弛豫过程图;4．噪声： 由以上的商量，我们知道，光照耀到光敏元件上后，就会有一个有用的信号产生，但光敏元件工作时除了有用信号之外，还有噪声存在。 ;三、红外探测器的致冷;2．致冷的方法 目前对红外探测器的致冷有多种方法，依据换 热方式，可大体分为: (1)利用低温液体或气体进行对流换热而致冷探测器。 (2)利用固体传导换热而致冷探测器的固体致冷器。 (3)利用辐射散热而致冷的辐射致冷器。 (4)利用珀尔贴效应而致冷的半导体致冷器。 (5)其他。 ; §2.4 光学调制与调制盘 ; 连续激光束需要斩光才能变成脉冲激光束，高温物体的红外辐射也需要调制成脉冲光才便于测量。为此，设计出了如图3所示的调制盘，该调制盘的旋转速度为2400转/分，同时具有激光束斩光、红外辐射调制这两种功能。 ;二、调制盘基本功用; 调制盘按调制方式来分类，可以分为调幅、调频和脉冲编码式调制盘。前两种与电学上的调幅和调频是全都的