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机器人基础原理_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 ?目前应用最广泛的图像数据集是哪一个？ ?答案: Imagenet  ?以下哪个matlab代码，可以得到沿x轴平移距离d后的T矩阵 ?答案: transl([d,0,0])?  ?在matlab工具箱中，以下选项中哪个方法是用来计算动力学力矩？ ?答案: rne()?  ?利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1],qdd=[1 2 3 4 5 6]，在无重力，末端无外力作用的条件下，关节应提供多大的力矩？ ?