卫星自主导航系统的发展.docxVIP

卫星自主导航系统的发展 卫星独立导航技术可以实现卫星独立运行，不依赖地面系统支持。它不但可以有效地降低地面支持成本,从而降低航天计划的费用,而且提高了卫星的生存能力。如在战时,当地面系统遭受破坏或来自敌方的人为干扰情况下,仍能实现卫星的轨道确定和轨道保持的功能,这一点对军事卫星尤为重要。 未来卫星的发展趋向于微小型化,在星上装备复杂的导航、定轨设备是不可能的,采用小型化、廉价和满足任务要求的自主导航系统是非常必要的。国外从1963年开始研究航天器的自主导航系统方案,主要有以下几种方法:①惯性导航系统;②陆标跟踪系统;③直接敏感地平面系统;④星光折射敏感地平系统;⑤航天器间相互观测系统;⑥GPS。 惯性导航系统的主要缺点是系统构成复杂,系统误差随时间累积。GPS能提供全球范围的、三维的、全天候的高精度位置和速度信息,是目前导航精度最高的导航系统。但GPS是半自主的,在高动态环境或有外干扰情况下,GPS接收机性能显著下降,甚至失锁而无法工作。由于大气层的覆盖,地球边缘变得模糊,即使在红外波段也很难精确确定地球边缘的位置,因此使用红外地平仪直接敏感地平的方法精度不高。而采用与星敏感器联合使用可以提高导航精度。三轴磁强计具有体积小、重量轻、性能可靠、功耗低和可靠性高等优点,而且具有一定的精度水平,是理想的自主导航设备之一,因而受到各国的重视。 随着地磁场模型的日趋完善以及微处理器和滤波技